· 题目：我国露天煤矿智能化建设现状及困境与发展路径
作者：王忠鑫，孙鑫，曾祥玉，辛凤阳，田凤亮，宋波，周浩，白怡明，陈大伟
作者简介：王忠鑫(1984—)，内蒙古赤峰人，教授级高级工程师，硕士，2009年毕业于东北大学，现任中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司副总经理，数字与智能产业中心总经理，从事露天采矿技术与管理工作。
摘要：分析了中国露天煤矿的开发现状和实际基础条件，阐述了目前中国露天煤矿智能化矿山建设工作在信息基础设施、矿山设计、智能穿爆、矿山工程、智能辅助、管理与决策、智能化园区7个方面的现状，深度剖析了智能化建设所面临的困境和问题根源。在加快煤矿智能化建设和高质量发展的总目标下，从制度体系、验收标准、顶层设计、工艺变革、应用场景5方面提出了深化实施路径，科学地把握并指明了中国露天煤矿智能化建设工作的发展对策和措施。
题目：基于知识图谱的智能露天矿山研究进展及趋势
作者：赵红泽，郭卫洪，陆俊宇，郑雯
作者简介：赵红泽(1978—)，山西河津人，副教授，博士研究生导师，博士，从事露天采矿技术及边坡工程、煤矿安全及信息化方面的研究。
摘要：梳理总结了国内外智能露天矿山发展历程，提出了我国智能露天矿山与国外研究存在差异性；利用CiteSpace软件对国内外智能露天矿山研究前沿内容进行可视化分析，并梳理出该领域的热点内容及关键技术；总结得出智能露天矿山的发展趋势在于数字化转型、顶层架构及标准细化研究、无人驾驶研究、智能装备革新、“5G+工业互联网”的深化应用、综合效益与技术融合发展等6方面。
题目：露天矿山设备故障知识图谱框架及辅助决策系统研究
作者：刘光伟，付恩三
作者简介：刘光伟（1981—），辽宁沈阳人，教授，博士， 2011年毕业于辽宁工程技术大学，从事露天矿山智能科学与工程教学及研究工作。
摘要：为解决露天矿山设备故障智能化诊断与维修不及时的难题，针对露天矿山工程设备各系统工作原理的知识体系进行系统建模与应用，设计了露天矿山工程设备故障处理辅助决策的知识图谱架构，自下而上分为5个层级，包括设备数据层、图谱实现层、数据分析层、推理决策层和综合展示层；通过知识抽取、知识融合、知识加工、知识更新、知识存储及可视化平台的构建技术，初步开发了露天矿设备故障辅助决策系统。
题目：5G三频混合组网在西湾露天煤矿智能化建设中的应用
作者：雷志勇
作者简介：雷志勇（1974—），陕西榆林人，高级工程师，硕士，2005年毕业于中国矿业大学(北京)，从事露天矿生产与管理工作。
摘要：基于智能矿山矿用卡车和电铲实现无人驾驶、辅助设备平地机和推土机实现远程操控、矿坑排水实现远程监控、实现煤炭连续开采业务的大带宽、广覆盖、低时延网络需求，研究了5G高、中、低3个频段混合组网方案，并在西湾煤矿进行了实际应用。结果表明：低频能够很好实现露天矿采坑全覆盖，满足无人驾驶控制类业务需求；高频能够实现大带宽，满足电铲远程操控多摄像头视频拼接业务；中频能够兼顾各项目基本的视频和控制类业务需求。
题目：无人驾驶技术在新疆天池能源南露天煤矿的应用
作者：杨孝新，郭浩宇，杨志勇
作者简介：杨孝新（1987—），安徽六安人，经济师，硕士，2021年毕业于中国矿业大学，现任新疆天池能源有限责任公司副总经理，主要从事大型露天煤矿技术和经营管理工作。
摘要：为提高露天煤矿的智能化水平，实现矿山少人化、无人化的建设目标，新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术，开展现场工程实践与理论分析；以新疆天池能源南露天煤矿为研究对象，介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成，论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容和现场运行效果、存在问题以及后期建设规划。结果表明：新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双编组双班运行技术的成熟，有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力。
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